机器人YuMi，这次再度结合手部动作感测（leapmotion sensor）技术，夹取糖果并放入包装盒中，接着再将包装盒盖摺好后盖上完成，动作相当灵活流畅。

透过 ABB手部动作感测技术，能将操作人员的手部动作转成运动控制路径。操作人员只要在红外线感测器的感应范围内，将手移动、张开或握拳，就能隔空操控YuMi机器手臂夹取物件，将编程化繁为简。

▲ 人机协作机器人YuMi结合手部动作感测技术

▲ YuMi包装糖果过程十分流畅

目前 YuMi包装应用已有海外食品业、消费性电子客户采用；另外，YuMi也已实际导入工厂产线应用，包括ABB Elektro-Praga捷克工厂插座组装线、德国马牌（Continental）零件组装、Sony英国技术中心电路板组装等。

“物联网+”技术监控机器人状态，预先发现及解决问题

此外，ABB最新推出的互联服务（Connected Service）为“物联网+”解决方案，能远端即时监控机器设备的运作状态与性能，并加以分析，针对可能造成停机的事件，立即向客户提出警示，并提供保养维修或设备换新服务，如此便能预先避免设备故障、降低事故发生率，同时提高问题解决速度。

ABB互联服务又以车厂较为偏好使用，原因是车厂使用大量机器手臂，一旦侦测到机器手臂某轴马达耗损，就会立即更换，以免影响产线运作及产能。目前ABB互联服务客户以汽车产业为主，也有电子业客户开始关注。

今年 ABB在展中以“人机协作、物联网+、智能制造”为主轴，展示最新工业机器人应用，以及智能制造解决方案。邹人杰表示，ABB的优势在于提供易于使用的工业4.0产品，而透过现场展示减速机与感应马达，也展现ABB自行制造机器人构造核心的实力。